随着数控机床在生产实际中的广泛应用，数控编程已经成为数控加工中的关键问题之一。在数控程序的编制过程中，要在人机交互状态下即时选择刀具。因此，编程人员必须完全了解和掌握刀具，从而才能保证零件的加工质量和加工效率，充分发挥数控机床的优点，提高企业的经济效益和生产水平。下面我们就来讲讲CNC常用的刀具。
1、铣刀的应用
铣削为各种切削方式中变化最大，用途最广的切削方式。所以无论是槽孔、凹切、平面以至于各种造型之面皆可加工，而且经由铣削加工可获得表面亮度极佳与精准之尺寸。铣刀是一种多刃口的圆形刀具，铣削的原理为应用铣刀之多刃旋转产生切削作用，所以虽然刀具切入工件甚深，但每一切刃之切削量并不大，因此每一切刃之切削厚度仍可维持很薄，所得之加工面亦佳，且刀具寿命能维持甚久。切削效率佳，用途广泛，所以铣刀在目前金属加工中占有极高之份量。
由于铣刀在目前的切削加工中，几乎可取代大部分之传统切削刀具，故无论在铣刀之材料、造型、结构…等等之设计制造上，不但种类极为繁多而且复杂。现在仅就下列一般模具铣削加工中常用之铣刀种类作说明介绍。
2、铣刀的种类
在模具铣削加工中，由于模具本身即是有复杂造型之工件，在考虑切削效率、刀具寿命以及工件形状…等的因素下，因此要只使用单一种形状之铣刀便可将模具加工完成是不可能的。所以在模具加工中常会需要用到不同形状的铣刀来加工模具，一般模具加工最普遍使用的铣刀有以下三种: Ａ、端铣刀；Ｂ、球刀；C、圆鼻刀。
2.1、端铣刀的特点
在铣削2D形状的工件时，由于与工件接触的区域为外缘与底面，所以不论是刀间距或是切削深度都可以使用极有效率的数值。反之如果用于铣削3D形状的模具时，你可以发现与工件接触的区域几乎都是靠近尖点的部位，所以你必须要减少刀间距或是切削深度，因此加工效率降低。
端铣刀之外形如右图所示，铣刀之外缘及底面均有铣齿以构成切刃，所以可以用来铣削工件之垂直面以及垂直面。端铣刀之刀形变化非常复杂，适用于各类加工，如：铣平面、沟槽或轮廓面…等等，可说是被运用最为广泛的一种铣刀。一般来说端铣刀非常适用于2D形状的工件，但是应用于3D形状的模具加工时，就不是那么的适用。我们就以下原因说明端铣刀应用于模具加工时所发生的问题：
一、如下图框框所指出的区域，你可以看到此处为一尖点。所 以甚为脆弱，一但此处尖点崩坏，那么铣刀寿命也就随之完结。所以端铣刀的寿命不甚稳定。
所以在模具加工中，端铣刀一般会被用来加工模具中的2D区域，如：垂直面以及水平面或是模具中尖角的区域会用端铣刀将之加工出来。而在传统方式的模具加工中，端铣刀也会被用来作粗加工。下面图标为端铣刀的实际加工范例。
2.2、球刀
如下图所示，底部刀刃为一球形状的铣刀为球刀。球刀在目前的模具加工使用上相当的频繁，尤其是在铣削3D的模具时，球刀更是不可缺少的工具。
与前者－端铣刀比起来，因为球刀没有像端铣刀底部为尖点的刀刃，而是带有R角的刀刃，所以球刀的刀刃更为强壮，不易崩坏；换句话说，球刀的寿命会比端铣刀更为稳定。除此之外，球刀与工件接触的区域为R角的刀刃，因此在精加工时刀间距可用更大的数值，加工面也有极佳的效果。
因此不论是刀具寿命或是加工效率，球刀在模具加工上是不错的选择！不过同样的，球刀在模具加工时也会遭遇一些问题。在铣削3D模具时球刀虽然与工件接触的区域为R角的刀刃，但是实际的接触位置却会随着工件的形状而改变，这样的差异会带来以下的影响。
2.2.1切削速度
切削最基本的概念就是赋予切削刀刃以及被切削材相对速度，当刀刃材质比被切削材硬而且切削速度达到时，被切削材与刀刃接触的区域就会被移除。因此切削速度对于刀具的切削效果非常重要，如果切削速度不够或太低，那么刀刃就不是在切削工件，而是在磨工件。为了产生切削速度，所以在车削中就是旋转工件产生切削速度；在铣削中就是旋转刀具产生切削速度。如下图中所显示的球刀，
当在旋转时，1、2、3点的位置其对应的切削速度均不相同，甚至2这一点的切削速度几乎等于0。因此球刀的缺点就是切削速度不稳定。以下图范例来说，
你可以看到球刀在铣削3D的工件时刀刃与工件接触的位置会不断的改变，因此切削速度一直在改变。在a、c两点时其切削速度稳定，所以此区域为刀刃在切削工件，可以得到良好之加工面。而在b、d两点时会因切削速度太低甚至没有切削速度导致刀刃在磨擦工件，加工面质量当然会大受影响。
２.２.２、刀具损耗
球刀在铣削较平坦的区域时，如下：此时与工件接触的位置大部分都为a、b、c这几个位置。所以其实是用球刀的底部在铣削工件。当整个工件这类的区域范围很大时，球刀底部除了切削速度低外，底部的刀刃也会很快的磨损，两侧的刀刃其实并没有用到，所以加工面不仅质量低落而且因为刀具损耗的关系，加工面的精度也会受到影响。
球刀在模具加工中最常用来铣削。
球刀在模具加工中最常用来铣削3D的模具，尤其是在精加工以及清角加工时，但不适合用于铣削较平坦之区域，因与工件接触面积小，无法加大刀间距。下面图标为球刀的实际加工范例。
２.３、圆鼻刀
如左下图所示，圆鼻刀的外型与端铣刀类似，均为平坦的底部设计，所不同的是圆鼻刀的底部为带有R角的刀刃而不是尖点的刀刃，所以刀刃的强度比端铣刀好，不易崩坏，因此刀具的寿命会比端铣刀要好。
除此之外，圆鼻刀比球刀、端铣刀有更佳的加工效率，尤其是在粗加工时。因为圆鼻刀底部是平的，圆鼻刀的水平刀间距可以用的比球刀更大。在精加工时，它同样拥有与球刀一样的优点，所以刀间距也可以可用更大的数值。因此圆鼻刀不论是用于粗加工以至于精加工，都是非常合适的选择。
在铣削3D模具时，圆鼻刀还有另外一项优点是使用球刀所比不上的。球刀本身会随着与工件接触的位置不同，切削速度而有非常大的变化，所以加工面质量不稳定。圆鼻刀虽然也有这样的情形，不过它的切削速度的变化并不像球刀那样有极大的变化。因此使用圆鼻刀加工的工件，质量当然稳定。以下说明圆鼻刀切削速度稳定的原因。
２.３.１、切削速度
如下图为模拟圆鼻刀在铣削3D工件时圆鼻刀与工件接触的情况，
你可以看到在a、b、c、d四点时，刀刃与工件接触的位置。不管刀刃与工件怎么接触，刀刃的接触区域都会落在左下图中所显示的Ⅰ、Ⅱ两个区域。从这图中可以清楚的了解，即使圆鼻刀的接触点也会像球刀一样不断的改变，但是所造成的切削速度变化不会像球刀那样剧烈，甚至在b、d两点的位置时，球刀的切削速度会几乎为0，但是圆鼻刀能保持一定的切削速度。所以使用圆鼻刀加工时当然可以维持刀刃是在切削的状态，加工面的质量当然就会稳定。左下图为使用圆鼻刀进行粗加工，用圆鼻刀粗加工的好处为其水平刀间距可以使用的很大，所以粗加工效率远比球刀来的好；如下：
图则为用圆鼻刀精加工，圆鼻刀的优点就是切削速度变化稳定，所以你可以看到在精加工后工件的表面呈现出金属在被切削后的光亮。
３.依刀具装置区分
一般就铣刀的使用方式可将其区分为下列两种形式的铣刀：A、舍弃式刀具；B、整体式刀具
3.１、舍弃式刀具
此种形式刀具，顾名思义，即铣刀之刀刃部分为可更换的设计。通常在设计上分为刀座以及刀片两部分，刀片即为铣刀中的刀刃用来切削工件，而刀座则做为固定或支撑刀片。刀座的直径即决定铣刀的大小，此外，刀座也可作成多刃的设计。刀片部分则有许多形状，材质…等变化。使用者可以视不同的加工情况更换适合的刀片，刀片上所有切刃都使用磨耗后，刀片即抛弃而不重磨，只需更换新的刀片。所以刀具成本、使用弹性为其优点。下列图示为舍弃式刀具。
３.２、整体式刀具
整体式刀具为刀刃与刀体为一体的设计，铣刀上之刀刃与铣刀身皆由同一材料所制成，所以在精度以及刀刃的强度上整体式刀具会比舍弃式刀具来的高，但是相对的制作刀具的材料成本就会提高，而且刀刃在磨耗后需再重新研磨才可再使用。另外因为考虑刀刃的强度以及制作上的难度，在制作10mm以下的舍弃式刀具极为不易，所以一般10mm以下的铣刀都为整体式刀具。下列图示为整体式刀具。
以上针对CNC常用的端铣刀进行的分类、总结、分析及影响，欢迎大家多多指教。
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