30年前，机器人爬楼梯几乎是不可能的，但现在，本田的ASIMO机器人不仅可以走上礼堂舞台的楼梯，还可以拉小提琴。在拆下外壳后，ASIMO在每个细节中都展现了精湛的工艺，包括清晰的导线引导，创造了信息和电的高速公路，使这个神奇的机器人充满活力。

为什么要使用导线？

首先也是最重要的一点，良好的导丝器可以使电线和数据线远离关键的运动部件，从而保护电子设备和部件。在正确的点上允许足够的松弛意味着在其他点上保持较短的距离。如果机械组件在连接电线的情况下移动，通常会出现一些长度差异，您的设计需要考虑到这一点。

（夹线）

这给我们带来了第二个要求：应变消除。随着设计的移动，很容易拉扯电线，测试电连接器的强度或产生急弯。良好的导丝器将允许接头周围松弛，同时确保任何拉力都是针对坚固的机械件，而不是精细的焊接或压接连接。

特别是在当今符合 RoHS 标准的无铅焊料中，接头很脆，只能承受非常有限的应变。

良好的导线导向器会将电线和电缆引离接头和连接器，从而使部件之间的装配更容易一次性完成。

导线器的类型

1.电缆导向夹

使用方便，价格便宜，这些部件将绑定在一起，不会造成任何挤压。对于许多项目，这些指南将提供外壳设计所需的一切，只需要您注意外壳内螺钉的凸台。然而，它们可能不会让人对它们的美丽产生敬畏，额外的组件会增加额外的成本和额外的组装时间。

（夹子价格便宜且易于使用，但会花费组装时间和简单性）

2.应变消除

如上所述，对于许多导线导管，应变消除本身是一项主要要求，最好将应变消除导线导管作为连接器后的第一个导线导管点。最常见的应变消除导线器会在导线上产生双重弯曲，将导线夹在柱子和马蹄铁之间，从而在一端产生松弛，使在另一端有张力时也是如此。

（马蹄形和后应变消除导线）

这种设计需要在以下两个方面之间保持平衡：a）不要将金属线弯曲得太紧，因为金属线本身会产生应变；b）在两部分之间产生足够的摩擦，以确保金属线不会滑动。对于重复的导线弯曲，您需要将弯曲半径限制为导线厚度的至少八倍，在这样的设计中，导线仅弯曲一次，导线直径的最小弯曲半径通常就足够了。

（只要最小弯曲半径大鱼厚度，就可解决）

该设计的第二个关键部分是产生足够的摩擦力，以保持钢丝的位置。公式很简单，但是需要材料之间复杂的相互作用。当然，规则是金属线的弯曲越紧，在不打滑的情况下可以承受的力就越大。因为这直接影响应变最小化，所以在设计中尽可能使用最小弯曲半径（一个导线厚度）是很好的。

3.热塑性固定导线器

对于电线将无限期地固定在适当位置且必须保持安全的情况，电线顶部的热成型键提供了安全的引导，将电线滑出的风险降至最低。

当然，您的设计需要小心谨慎，以确保导轨将熔化在一起而不会损坏下面的电线，因此添加一个更快熔化的薄塑料区域是一个好主意。

4.卡入式导线器

装配应为卡扣式导线导管允许最容易装配任何导线导管。无需螺丝或其他硬件，无需加热，无需仔细弯曲，只要把电线穿过，即可保持固定。

5.夹线导管

类似于卡入式设计，夹线导管将牢固地将电线固定在您的机械部件之外，便于组装。更好的是，这些设计非常适合需要大量单独电缆的带状电缆。

与应变消除导轨一样，注意不要在导线中产生任何可能损害机械完整性或导电性的压接。

6.拉链扎带

拉链扎带是一种普遍存在的解决方案，非常适合原型制作，但使用时要谨慎：虽然非常牢固，但如果与锋利的边缘接触，拉链扎带可能断裂，如果末端没有正确夹住，这些碎片可能会卡在机械上组件。尽量少用拉链扎带，最好只在原型中使用。

最终设计说明

这些设计中的任何一种都比完全不提供导线器要好，但在考虑导线导向器的最佳类型和位置时，问自己以下问题：

1. 有没有办法让电线靠近核心部件，这样外壳部件就可以不用电线连接直接脱落？
2. 电线和电缆通过组件的最直接路线是什么？
3. 机械设计的哪些方面特别容易受到电缆和电线的挤压？
4. 在哪里可以避免汇编器需要工具来布线电缆？
5. 我怎样才能让组装者清楚地看到正确的电缆路线？
6. 电缆布线如何为机器增添美感？