对于机器人而言，材料考虑至关重要。零件必须坚固耐用，能够承受冲击、提升或支撑物体，并执行重复性任务。它们还需要足够轻，以便电机操纵，有一些材料特别适合这些要求。
1.铝
铝是加工机器人部件的最佳材料。这种金属易于加工，强度重量比高。铝还具有耐腐蚀性，可以承受各种环境。它适用于中小型机器人，因为大型机器人需要更坚固的材料来完成重物搬运。
2.钢
钢的密度比铝高，它坚固耐用，是大型重型机器人的理想选择。它具有高抗冲击性和高刚度，使其成为重型起重作业的良好选择。合金钢4340是一个很好的选择，因为它具有特别高的硬度和强度，屈服强度为72kpsi。
3.聚甲醛 (POM)
聚甲醛是一种易于加工的聚合物。它具有低摩擦系数，因此非常适用于齿轮和衬套。它还具有高刚度和良好的尺寸稳定性，这些都是构建具有精确运动的机器人的关键。
4.ABS
ABS是另一种可加工的塑料，甚至可以加工成螺纹。它坚固耐用，屈服强度约为5000psi。它的密度比铝和钢要低，而且还具有抗冲击性。这些特性使其成为执行重复任务的小型机器人上的组件的良好选择。
